토뮤 - 신뢰할 수 있는 온라인 토토사이트 먹튀 검증 커뮤니티

기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다

컨텐츠 정보

본문

image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다
계단이나 바위가 나타나면 바퀴가 스스로 모양을 바꿔 굴러가는 기술을 국내 기술진들이 개발했습니다. 휠체어나 자동차뿐 아니라 로봇 등에도 다양하게 활용될 수 있을 것으로 기대됩니다.


image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다

 

사람 모형을 태우고 가는 두 바퀴 전동 휠체어입니다.

 

일상에서 자주 마주치는 계단은 물론, 잔디밭에 있는 작은 바위도 손쉽게 넘어섭니다.


image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다

image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다

평지에선 빠르게 가다가도 장애물을 앞에 두고는 바퀴에 바람이 빠진 듯 굴러가면서 손쉽게 넘어섭니다.

 

한국기계연구원이 세계 최초로 개발한 바퀴인데, 바퀴의 강도를 자유자재로 바꾸는 기술이 적용됐습니다.

image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다


기존에도 비공기압 타이어처럼 바퀴 내부를 유연한 물질로 구성하는 기술은 있었지만, 평지를 주행할 때 변형이 크게 생기면서 주행 효율성이 떨어진다는 한계가 있었습니다.

 

이에 반해 이번에 개발한 바퀴는 평지를 주행할 땐 일반적인 바퀴처럼 단단한 형태를 유지하다가 장애물이 있는 경우에만 말랑하게 바뀌어 장애물을 극복하는 방식입니다.


image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다
image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다

image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다


복잡한 기계장치나 센서 없이도 바퀴 외곽의 표면장력을 변화시켜 바퀴의 강도를 바꾸는 시스템입니다.

 

허브, 즉 바퀴 중심이 회전하거나 거리가 변하게 되면 중심과 연결돼 있는 바퀴살 구조가 당겨지거나 느슨하게 바뀌면서 바퀴 외곽의 구조의 표면장력이 변화하는 겁니다.


image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다

image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다
image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다

image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다


신기술이 적용된 두 바퀴 휠체어 시스템은 18cm 높이의 계단을 오를 수 있고, 네 바퀴로 만들어진 이동체로는 바퀴 반경의 1.3배 높이의 장애물까지 넘을 수 있다고 연구진은 설명했습니다.


image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다

image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다

 

이번에 개발된 기술은 다양한 이동로봇이나 탑승형 운송수단에 광범위하게 활용될 수 있을 것으로 기대됩니다.

 

이번 연구 성과는 국제 학술지 '사이언스 로보틱스' 8월호의 표지 논문으로 실렸습니다.



image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다
image.png 기계연, 계단 오르고 바위 넘는 바퀴, 세계 최초 개발했다



관련자료

댓글 0
등록된 댓글이 없습니다.
새 글
새 댓글
포인트 랭킹
레벨 랭킹
    • 오프화이트
      1,071,018
    • 민둥잉
      562,860
    • 미니언즈
      443,115
    • 4
      찹찹
      336,215
    • 5
      벼랑위의당뇨
      333,525
    • 6
      광주
      330,095
    • 7
      코카콜라
      230,763
    • 오프화이트
      LV.36
    • 워킹데드
      LV.18
    • 뱃살공주
      LV.16
    • 4
      민둥잉
      LV.16
    • 5
      팬티요정
      LV.15
    • 6
      유화
      LV.15
    • 7
      역삼동이쁜이
      LV.13
전체 메뉴
알림 0